ОПТИМИЗАЦИЯ ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С РЕГУЛИРУЕМОЙ СКОРОСТЬЮ

Авторы

  • Олег Николаевич Прокопеня УО «Брестский государственный технический университет»
  • Леонтий Иванович Вабищевич УО «Брестский государственный технический университет»
  • Александр Викторович Францевич УО «Брестский государственный технический университет»
  • Ольга Григорьевна Прожижко УО «Брестский государственный технический университет»
  • Антон Сергеевич Лапука УО «Брестский государственный технический университет»

DOI:

https://doi.org/10.36773/1818-1112-2023-131-2-93-96

Ключевые слова:

привод постоянного тока, регулирование скорости, оптимальный привод

Аннотация

Для приводов постоянного тока, входящих в состав промышленных роботов, является актуальной проблема оптимизации по критерию минимальных потерь, поскольку данные приводы работают с частыми пусками и торможениями, во время которых имеют место повышенные потери энергии.

В данной статье предлагается решение задачи оптимизации привода постоянного тока с регулируемой скоростью. Получены аналитические зависимости для расчета оптимальных коэффициентов в цепях обратной связи. С помощью математической модели исследовано влияние матриц критерия оптимизации на качество переходных процессов и потери энергии. Предложены рекомендации по выбору данных матриц при проектировании оптимальных приводов.

Биографии авторов

Олег Николаевич Прокопеня, УО «Брестский государственный технический университет»

Кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой автоматизации технологических процессов и производств, УО «Брестский государственный технический университет», г. Брест, Республика Беларусь.

Леонтий Иванович Вабищевич, УО «Брестский государственный технический университет»

Кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры автоматизации технологических процессов и производств, УО «Брестский государственный технический университет», г. Брест, Республика Беларусь.

Александр Викторович Францевич, УО «Брестский государственный технический университет»

Магистр, аспирант кафедры автоматизации технологических процессов и производств, УО «Брестский государственный технический университет», г. Брест, Республика Беларусь.

Ольга Григорьевна Прожижко, УО «Брестский государственный технический университет»

Магистр, аспирант кафедры автоматизации технологических процессов и производств, УО «Брестский государственный технический университет», г. Брест, Республика Беларусь.

Антон Сергеевич Лапука, УО «Брестский государственный технический университет»

Ассистент кафедры автоматизации технологических процессов и производств, УО «Брестский государственный технический университет», г. Брест, Республика Беларусь.

Загрузки

Опубликован

2023-11-02

Как цитировать

(1)
Прокопеня, О. Н.; Вабищевич, Л. И.; Францевич, А. В.; Прожижко, О. Г.; Лапука, А. С. ОПТИМИЗАЦИЯ ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С РЕГУЛИРУЕМОЙ СКОРОСТЬЮ. Вестник БрГТУ 2023, 93-96.

Выпуск

№ 2(131) (2023): Вестник Брестского государственного технического университета

Раздел

Машиностроение

Лицензия

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.

Авторы предоставляют материалы на условиях лицензии CC BY-NC 4.0. Эта лицензия позволяет неограниченному кругу лиц копировать и распространять материал на любом носителе и в любом формате, но с обязательным указанием авторства и только в некоммерческих целях. Пользователи не вправе препятствовать другим лицам выполнять действия, разрешенные лицензией.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)